“从照片上看，新兴变2号主变有载调档机构箱有渗水现象，马上去现场检查确认。”日前，在国网松阳县供电公司35千伏新兴变电站， 一台智能巡检机器人正按照规划路径巡检设备，只见它顶着机灵呆萌的脑袋，伸缩自如的脖颈，身披白色战袍，踩着四个风火轮，时而抬头凝视，时而低头沉思。它就是国网松阳县供电公司引进的首台无轨化智能巡检机器人，也是全市首个35千伏变电站智能巡检机器人。



　　根据机器人传回的照片，国网松阳县供电公司变电运检班李煜舟等人立即赶往新兴变对机构箱进行检查。发现由于机构箱线圈老化，加上现在正逢雨季，空气湿度大，导致水汽渗入机构箱。在确认现场情况后，值班人员填写好缺陷单，并将该缺陷报送给检修人员，以便及时安排计划进行消缺。

　　“遥控巡检、智能测温、故障报警、直行爬坡、原地转弯，24小时无阻碍自动化精细巡检，机器人样样精通。”国网松阳县供电公司变电运维相关负责人介绍，机器人技术与电力技术的融合，使无人化运维检测成为智能电网的发展趋势。



　　目前，35千伏新兴变电站共设智能巡检机器人室外识别停靠点170个，巡检点364个，包括红外监测点、可见光监测点、开关分合指示、表计数字识别、呼吸器、瓦斯阀、油位、箱体，实现了对站内变压器、组合电器及辅助设施设备本体及环境状态的全面深度感知，室外巡检覆盖率达到100%，平均表计识别率达到95%以上，表计读数误差在±10%以内。

　　“设备有些发生螺丝轻微松动等微小故障时，我们肉眼往往无法第一时间发现，但机器人却可以……”为了确保变电站内设备安全可靠运行，国网松阳县供电公司每年都会对辖区内变电站设备进行春检、迎峰度夏、秋检、迎峰度冬检查，变电站占地面积大、站内设备多、很多设备检测点高，难度大，完全依靠人工巡视很难发现隐蔽性缺陷隐患。但智能巡检机器人可进行高精度隐患排查、缺陷定点跟踪，有效排除故障，时间和巡视精准度得到大幅优化。

　　下阶段，国网松阳县供电公司将继续深化智能巡检机器人应用，机器代人，开启智能巡检时代，助力变电站运维管理向自动化、智能化方向发展。

　　监制：曹善君
　　采编：徐素红　编辑：王俊
　　纠错：409138777@qq.com
　　秀山丽水融媒体中心/秀山丽水网